解放軍無人駕駛汽車高速路行駛114公里 超車33次

第二代無人駕駛車英姿張志業(yè)攝

　　1個多小時后，記者在東麗收費站遠遠看到，智能車在高速路上飛馳而過，非常平穩(wěn)，仿佛有經(jīng)驗的司機穩(wěn)穩(wěn)把住方向盤一般。

　　軍事交通學(xué)院副教授劉宏泉告訴記者，智能車行駛?cè)唐骄鶗r速79公里，最高時速達105公里，其中超車共33次。

　　頗為有趣的是，行駛途中智能車有一次“想”超車，但是雷達監(jiān)測到后面的車速較快，判斷超車危險系數(shù)較高，智能車又“老老實實”

　　神奇構(gòu)造：攝像頭為“眼”，雷達加電腦組成“大腦”

　　不用人駕駛，汽車自己就能滿世界跑，這是如何做到的？

　　無人汽車和人一樣，有著敏銳的“眼睛”、聰明的“頭腦”。記者看到，無人駕駛智能車外架了幾只“大眼睛”——5個雷達、3個攝像頭和1個衛(wèi)星導(dǎo)航儀。

　　這些“眼睛”各司其職：安置在車體內(nèi)部后視鏡位置的3個攝像頭，分別觀測左右以及前方，將道路線、隔離帶等畫面?zhèn)鬟f給電腦，由電腦分析是否可以越過，并作出駕駛決定。安置在車頂與車前保險杠位置的雷達，作用是探測汽車周邊物體的距離，決定是剎車還是加速，以及是否可以超車等。

　　智能車的“大腦”，是兩臺計算機和一臺備用計算機組成的執(zhí)行系統(tǒng)，它們通過對各種信息的綜合分析，驅(qū)動機械裝置，讓車輛可以自主進行剎車、制動等動作，實現(xiàn)了如司機一樣老練的駕駛。