載重65噸還能“橫”著走！青島造機(jī)器人進(jìn)駐世界最大中轉(zhuǎn)樞紐港

隨著新興技術(shù)的加速迭代和市場(chǎng)需求的日益強(qiáng)烈，智能化浪潮席卷全球各行各業(yè)。但在港口、機(jī)場(chǎng)等室外環(huán)境下，物流作業(yè)面臨著高溫、降雨、大風(fēng)等惡劣天氣的考驗(yàn)，大型貨品的運(yùn)輸需求也成為了智慧物流落地應(yīng)用的“攔路虎”。4月17日，半島記者探訪獲悉，青島一家企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的室外無軌導(dǎo)航重載移動(dòng)機(jī)器人就解決了這一難題，并成功打敗5家國(guó)外優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)，進(jìn)駐世界最大中轉(zhuǎn)樞紐港新加坡港，成為唯一一家中標(biāo)的中國(guó)企業(yè)。

“靈活的巨人”可載重65噸

一個(gè)長(zhǎng)達(dá)15米，可載重65噸的龐大機(jī)器出現(xiàn)在青島高新區(qū)新松機(jī)器人的裝配車間里，十幾名工程師圍著“它”正在緊鑼密鼓的裝配著，青島新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁劉長(zhǎng)勇介紹到，這臺(tái)機(jī)器是新松剛給新加坡港定做的新一代港口無軌導(dǎo)航重載移動(dòng)機(jī)器人。

新松港口移動(dòng)機(jī)器人是一位“靈活的巨人”，“雖然體積大，但定位精度不超過5cm，最大運(yùn)行速度7m／s，制動(dòng)距離小于13m，實(shí)現(xiàn)了對(duì)高載荷與高精度的兩手抓。同時(shí)，支持多類型載貨需求?！笨偛脛㈤L(zhǎng)勇說。

近年來，伴隨著超大型集裝箱船的出現(xiàn)，港口裝載效率變成瓶頸，成為了貨品物流大動(dòng)脈中的血栓點(diǎn)。而招工難、用人成本的不斷提升、人工效率低下、作業(yè)時(shí)間受限等難題困擾著全球各大海、陸、空交通樞紐，以室外重載移動(dòng)機(jī)器人為代表的智能物流技術(shù)的大規(guī)模普及和應(yīng)用為解決這一問題提供了全新的方案，這一場(chǎng)智能化的升級(jí)浪潮已經(jīng)開始席卷全球。更智能、更高效的室外重載移動(dòng)機(jī)器人也必將在戶外大型物件自動(dòng)化搬運(yùn)，全自動(dòng)化海港、空港、陸港改造升級(jí)等領(lǐng)域發(fā)揮它們巨大的作用。

新加坡港共有250多條航線來往世界各地，每天各種岸吊、門吊、集裝箱吊等設(shè)備紛紛運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)于這樣一個(gè)流通量巨大的港口來說，裝載、卸貨的速度與精度是命脈，而港口的特殊環(huán)境也常常會(huì)使機(jī)器設(shè)備面臨高溫、降雨、大風(fēng)等惡劣天氣的考驗(yàn)?！靶滤蓹C(jī)器人憑借自主研發(fā)的高運(yùn)速、高精度、高承載量的港口無軌導(dǎo)航載重移動(dòng)機(jī)器人，成功打敗5家國(guó)外優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)，成為唯一一家中標(biāo)的中國(guó)企業(yè)?！眲㈤L(zhǎng)勇說。

創(chuàng)新算法讓機(jī)器人“橫著走”

作為生產(chǎn)港口無軌導(dǎo)航重載型移動(dòng)機(jī)器人的后起之秀，青島新松是如何擊敗其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的呢？總裁劉長(zhǎng)勇告訴記者，這款機(jī)器人有著多種制勝法寶，首先是楔形運(yùn)動(dòng)方式，以前使用卡車運(yùn)載集裝箱時(shí)有一個(gè)突出的劣勢(shì)，卡車由于車身較長(zhǎng)在轉(zhuǎn)彎時(shí)占用相當(dāng)大的場(chǎng)地，而且運(yùn)動(dòng)緩慢，這就造成了集裝箱運(yùn)載作業(yè)占地大、效率低的缺點(diǎn)。青島新松研發(fā)的這款港口AGV極限載荷65噸，長(zhǎng)達(dá)15米，但在轉(zhuǎn)彎時(shí)卻并不受車身長(zhǎng)度制約，這歸功于公司自主研發(fā)的楔形運(yùn)動(dòng)算法?！捌胀ǖ能囕v只能前后運(yùn)動(dòng)，這款機(jī)器人可以楔形運(yùn)動(dòng)，就是還可以橫著走，這比轉(zhuǎn)彎過去要快很多。”劉長(zhǎng)勇一邊介紹一邊轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人模型演示運(yùn)動(dòng)方式。

能夠讓青島新松一舉中標(biāo)的，除了新穎的楔形運(yùn)動(dòng)方式，還有設(shè)備出色的快速響應(yīng)能力。港口往來岸吊、集裝箱密集，機(jī)器人的快速響應(yīng)速度至關(guān)重要。“機(jī)器人響應(yīng)慢了，在移動(dòng)時(shí)就會(huì)發(fā)現(xiàn)后半截是彎曲的，沒跟上。在競(jìng)標(biāo)測(cè)試環(huán)節(jié)，我們就是憑借響應(yīng)能力這一點(diǎn)突出重圍，快速響應(yīng)需要有適合的算法提供支持，我們的工程師為這款產(chǎn)品開發(fā)了最適合的算法，并進(jìn)行了多次測(cè)試、修改，最終才有了現(xiàn)在的成果?！眲㈤L(zhǎng)勇說，憑借該款機(jī)器人，青島新松在港口自動(dòng)化領(lǐng)域邁入國(guó)際先進(jìn)水平。

談及自主研發(fā)的機(jī)器人成功進(jìn)駐新加坡港口，劉長(zhǎng)勇說：“作為科研院所出身的機(jī)器人企業(yè)，我們的團(tuán)隊(duì)擁有強(qiáng)大的自主研發(fā)能力，這是我們企業(yè)不斷發(fā)展的關(guān)鍵?！比?50人的團(tuán)隊(duì)中70％以上為研發(fā)人員，平均年齡只有30歲左右。

“穿上”防鹽霧材料抗擊惡劣環(huán)境

無軌導(dǎo)航重載移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，可以用于室內(nèi)車間作業(yè)、戶外廠區(qū)等，但是研發(fā)生產(chǎn)作業(yè)于港口的機(jī)器人，這還是青島新松第一次嘗試。劉長(zhǎng)勇說：“新加坡常年高溫多雨，到了雨季更是每天一場(chǎng)雨。而且由于在海上鹽霧很大會(huì)腐蝕設(shè)備，這就對(duì)我們的產(chǎn)品防護(hù)等級(jí)提出了很高的要求?！睘榱俗寵C(jī)器人達(dá)到新加坡港的要求，青島新松在生產(chǎn)樣機(jī)時(shí)全部選擇了耐鹽霧的材料?！肮?yīng)商在聽到我們要給新加坡港生產(chǎn)樣機(jī)時(shí)都感嘆‘產(chǎn)品要進(jìn)新加坡港不容易啊’?！弊罱K，青島新松送往新加坡的這件樣品全機(jī)身采用了防鹽霧材料，一般像這種用于港口的機(jī)器人會(huì)選擇在某些精密儀器部件上使用防鹽霧材料，而青島新松大膽地將整機(jī)都使用防鹽霧材料，這在同行業(yè)中實(shí)屬少見。由于港口位于戶外而且場(chǎng)地開闊，信號(hào)不如室內(nèi)，這對(duì)傳感器也提出了極高的要求，為了保證數(shù)據(jù)正常傳輸不“掉線”，青島新松對(duì)傳感器也進(jìn)行了改良，以滿足港口需求。

純電動(dòng)更環(huán)保 電量低自動(dòng)充

“這么大一臺(tái)設(shè)備平時(shí)怎么運(yùn)作呢？”不少人都會(huì)發(fā)出這樣的疑問。劉長(zhǎng)勇告訴記者，以前港口作業(yè)是人工駕駛卡車運(yùn)送集裝箱，大量的尾氣排放造成巨大的環(huán)境污染。而青島新松的這款港口機(jī)器人采用純電動(dòng)方式，不產(chǎn)生污染，相比傳統(tǒng)運(yùn)作方式更環(huán)保。既然采取電動(dòng)，就一定會(huì)面臨電量耗盡的情況。劉長(zhǎng)勇介紹，在港口都有特定的機(jī)器人充電樁，當(dāng)設(shè)備感應(yīng)到自身電量不足時(shí)就停止作業(yè)自動(dòng)到充電樁充電，一般充電40分鐘就可以支持設(shè)備作業(yè)4小時(shí)。而且設(shè)備配備的電池包是可拆卸的，即使電池包沒電了也可以直接更換電池繼續(xù)作業(yè)?！靶录悠赂郜F(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，不需要人工參與，中央有調(diào)度系統(tǒng)控制港口所有的岸吊、門吊、機(jī)器人等設(shè)備，機(jī)器人要把集裝箱從哪里運(yùn)送到哪里調(diào)度系統(tǒng)會(huì)同意安排，只要設(shè)備有電就會(huì)一直作業(yè)。”劉長(zhǎng)勇說。

為更加貼合新加坡港的實(shí)際使用情況，新松機(jī)器人定制化研發(fā)二代港口無軌導(dǎo)航重移動(dòng)機(jī)器人，在優(yōu)化整車結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用仿真技術(shù)，極大程度上的降低產(chǎn)品的自重，提升整車的動(dòng)力性。同時(shí)，新設(shè)備還升級(jí)了部分系統(tǒng)，新采用的模塊化設(shè)計(jì)，能更清晰的區(qū)分設(shè)備結(jié)構(gòu)層次，方便港口工作人員的使用和維護(hù)。

整體定制智慧工廠

助力產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)

隨著國(guó)內(nèi)各行各業(yè)的復(fù)工復(fù)產(chǎn)，產(chǎn)業(yè)生機(jī)正在煥發(fā)?！拔覀?cè)谠谧龊靡咔榉揽氐那疤嵯拢行蚧謴?fù)生產(chǎn)秩序，為避免項(xiàng)目延期，我們現(xiàn)在也是在抓緊時(shí)間趕工期?！眲㈤L(zhǎng)勇說。此前，依托自身成熟的室外移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，新松機(jī)器人歷時(shí)1個(gè)月成功研發(fā)出一款“多功能防疫機(jī)器人”，以全自動(dòng)智能巡檢、消毒、救援、搬運(yùn)四種不同作業(yè)模式支援防疫工作。

“很多企業(yè)在復(fù)工復(fù)產(chǎn)的同時(shí)面臨著用人的難題，使得生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)受到影響，這也彰顯了機(jī)器人自動(dòng)化在生產(chǎn)工廠、智能物流、防疫巡檢、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域應(yīng)用的重要性。”劉長(zhǎng)勇告訴記者，作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在世界上組譜最全的公司之一，新松機(jī)器人擁有從移動(dòng)機(jī)器人到服務(wù)機(jī)器人再到工業(yè)機(jī)器人的完整產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目，可以為企業(yè)提供整體解決方案，幫助企業(yè)解決用工難題。

“我們之前為湖北宜昌一家醫(yī)療包裝器材企業(yè)打造的智能車間，在企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)時(shí)極大緩解了人員壓力，整體解決方案包括立體倉(cāng)儲(chǔ)、物流、移動(dòng)AGV、機(jī)器人的使用，使企業(yè)實(shí)現(xiàn)了無人化生產(chǎn)?！眲㈤L(zhǎng)勇介紹說，“近期又向我們新增訂了一臺(tái)設(shè)備，我們也已經(jīng)發(fā)貨，目前已經(jīng)安裝調(diào)試完畢?！爆F(xiàn)如今，各行各業(yè)紛紛向無人化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，青島新松機(jī)器人依靠智能制造行業(yè)多年來的技術(shù)儲(chǔ)備與經(jīng)驗(yàn)，致力于為客戶量身定制數(shù)字化車間、生產(chǎn)線、甚至是整個(gè)生產(chǎn)工廠的少人、無人化轉(zhuǎn)型，結(jié)合企業(yè)的管理流程再造，切實(shí)為客戶解決燃眉之急。

防疫復(fù)工以來，新松機(jī)器人已經(jīng)完成廈門、大連、沈陽(yáng)等地的多個(gè)訂單，“我們發(fā)出貨物后，在第一時(shí)間派遣技術(shù)人員上門進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，目前客戶定制的產(chǎn)品都已經(jīng)順利開工，為廈門某企業(yè)打造的按摩椅自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，也已由客戶完成驗(yàn)收，即將達(dá)產(chǎn)。”

延伸：

青島機(jī)器人三年?duì)I收破百億

“人工智能高端裝備制造”作為青島高新區(qū)主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一，一直以來積極鼓勵(lì)區(qū)內(nèi)人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，致力打造人工智能產(chǎn)業(yè)高地。截至目前，青島高新區(qū)已累計(jì)引進(jìn)智能制造產(chǎn)業(yè)鏈項(xiàng)目170余個(gè)，全球排名前10的機(jī)器人企業(yè)已成功入駐6家。隨著新松機(jī)器人、博世、埃地沃茲、畢勤、?？怂箍档纫慌鷥?yōu)質(zhì)內(nèi)外資項(xiàng)目落戶發(fā)展，青島高新區(qū)已經(jīng)形成以國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園為主要基地的智能制造產(chǎn)業(yè)集群，將為落地的企業(yè)提供良好的發(fā)展環(huán)境和產(chǎn)業(yè)鏈支持?！跋乱徊?，高新區(qū)將繼續(xù)加強(qiáng)‘雙招雙引’力度，不斷擴(kuò)充產(chǎn)業(yè)鏈條，持續(xù)為高新區(qū)人工智能高端裝備制造產(chǎn)業(yè)注入新生活力，打造產(chǎn)業(yè)集聚高地。”青島高新區(qū)招商部人工智能高端裝備制造事業(yè)部李慶北說道。

青島市“高端制造業(yè)人工智能”攻勢(shì)行動(dòng)方案中，明確提出發(fā)起“智能制造裝備迭代升級(jí)攻堅(jiān)戰(zhàn)”。其中，培育壯大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是這一攻堅(jiān)戰(zhàn)的首要攻堅(jiān)任務(wù)。青島市出臺(tái)精準(zhǔn)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)扶持政策，將快速聚集整合各種要素力量，助推產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大，加快占據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點(diǎn)，力爭(zhēng)用三年時(shí)間，全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入突破100億元，跨入國(guó)內(nèi)先進(jìn)城市行列。

內(nèi)容來源：據(jù)半島網(wǎng)綜合