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地震救援機(jī)器人 救援機(jī)器人已研制成功 記者日前獲悉,“廢墟搜索與輔助救援機(jī)器人”課題取得重要進(jìn)展。目前空中搜索探測(cè)機(jī)器人、廢墟洞穴可變形搜救機(jī)器人、廢墟表面搜救機(jī)器人、智能機(jī)械手爪等系列機(jī)器人已經(jīng)研制成功。 2010年7月,上述幾款機(jī)器人在北京進(jìn)行了聯(lián)調(diào)集成實(shí)驗(yàn)。主要是進(jìn)行低空偵察災(zāi)情、搜索幸存人員、輸送生命給養(yǎng)、投放救災(zāi)物資、噴撒防疫藥品、拾取重要物品 據(jù)了解,這次實(shí)驗(yàn)非常成功,也標(biāo)志著我國(guó)地震搜救機(jī)器人系統(tǒng)已進(jìn)入到示范應(yīng)用階段,有望在“十二五”期間作為地震應(yīng)急搜救裝備投入實(shí)際使用。 小飛機(jī)機(jī)器人 空中掃描“電子眼” 技能:傳回實(shí)時(shí)圖像 在這幾款地震救援機(jī)器人中,由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭研發(fā)的小飛機(jī)機(jī)器人是唯一一款可以在天上飛的機(jī)器人。 這款機(jī)器人學(xué)名為旋翼飛行機(jī)器人,可以說是我國(guó)第一架小型無(wú)人駕駛直升機(jī)。其翼展3米左右,機(jī)身長(zhǎng)3米左右。最快飛行速度可達(dá)70公里/小時(shí)左右,在進(jìn)行超低空飛行時(shí),最低離地面高度僅為10米,可根據(jù)山勢(shì)等地形變化調(diào)整飛行高度和速度,使用93號(hào)汽油即可。它可進(jìn)行大范圍宏觀災(zāi)情信息調(diào)查,比如可將方圓幾十公里內(nèi)的災(zāi)情信息在第一時(shí)間反饋給救援部門,為決策者進(jìn)行支持。 |