美刊評出09年度十大發(fā)明：摩天大樓逃生輪

    6、截癱人士助行器

    名稱：ReWalk

    研發(fā)成本：超過200萬美元

    耗時：10年

    1997年秋摔斷脖子后，以色列工程師阿米特·高弗知道他的余生將在輪椅上度過。他很快開始研究ReWalk，一種可以幫助截癱患者站立、慢走、甚至爬樓的外骨骼結(jié)構(gòu)。

    現(xiàn)在56歲的高弗知道，他的設(shè)計不僅要安全，還要節(jié)能，能持續(xù)使用一天，“我不想讓人們帶上一

    高弗做出的樣品重44磅，只消幾分鐘就能“穿”上，它有幾種模式，如行走、坐下和上下樓梯，用腕部一個控制器進(jìn)行操縱。例如，在行走模式下，當(dāng)用戶伸出拐杖、身體前傾時，置于ReWalk肩帶上的傳感器就會記錄下這個動作，背包中的電腦將解析相關(guān)數(shù)據(jù)，指導(dǎo)臀部和一條腿膝部上的電動馬達(dá)發(fā)動，帶動這條腿向前(其他外骨骼類產(chǎn)品是從用戶的實(shí)際腿部動作或其肌肉信號中獲得提示，不適合癱瘓者使用)，然后是另一根拐杖，另一次前傾，帶動另一條腿前邁。當(dāng)用戶站直，設(shè)備就暫停運(yùn)行，不再帶用戶往前走。

    就像拐杖一樣，這套設(shè)備很多配件(包括電動機(jī)和電池組)都是成品，無須定制。高弗說，ReWalk與同類產(chǎn)品不同之處在于其控制算法和編碼。例如，他和同伴們發(fā)現(xiàn)在某些情況下，傳感器可能會被甩脫，于是他們寫了軟件，記住這些差異并進(jìn)行修正。軟件也要過濾來自地面的震動，只在需要時啟動，以免電池過早耗完；用戶被障礙物絆到時，它還得飛快識別，及時復(fù)原設(shè)置，以免用戶倒下，等等。

    高弗說，下一代ReWalk重量會降到30磅。幾位患者已經(jīng)測試了樣品，包括41歲的拉迪·卡約夫，他說病友們都很滿意，“有了它，我可以面對面與人交談，而非仰視他人?！?/p>