探月首席科學(xué)家歐陽(yáng)自遠(yuǎn)表示：先前各科研院所研制的月球車(chē)帶有盲目性
“中國(guó)探月工程二期計(jì)劃的核心——月球車(chē)的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)和需要完成的科研任務(wù)已經(jīng)出臺(tái)。下一步，將由全國(guó)范圍內(nèi)的科研單位展開(kāi)公開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)，制造‘中國(guó)版’的月球車(chē)。
”昨日，中國(guó)“嫦娥工程”月球應(yīng)用科學(xué)
首席科學(xué)家、中國(guó)科學(xué)院院士歐陽(yáng)自遠(yuǎn)首次對(duì)外透露了月球車(chē)開(kāi)發(fā)研制的消息。
奔月“嫦娥”
勘探月球結(jié)構(gòu)
據(jù)歐陽(yáng)自遠(yuǎn)介紹，此次的月球車(chē)研制項(xiàng)目將采取在全國(guó)公開(kāi)招標(biāo)的方式，發(fā)揮各科研院所的優(yōu)勢(shì)集體完成，以提高我國(guó)航天技術(shù)的整體科研水平，為下一步的火星探測(cè)計(jì)劃儲(chǔ)備力量。
我國(guó)的月球探測(cè)工程分為“繞、落、回”三步。在第二期工程中，將在月球探測(cè)衛(wèi)星探測(cè)的基礎(chǔ)上，優(yōu)選月球車(chē)著陸區(qū)，掌握月球軟著陸技術(shù)。此后，將通過(guò)月球車(chē)、自動(dòng)機(jī)器人技術(shù)實(shí)施科學(xué)探測(cè)目標(biāo)，勘探月球的地質(zhì)結(jié)構(gòu)、地形等。
月球車(chē)標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)
全國(guó)公開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)
據(jù)悉，自我國(guó)探月計(jì)劃獲得國(guó)家批準(zhǔn)開(kāi)始，月球車(chē)就成為全國(guó)眾多高校和科研單位的研究熱點(diǎn)。航天集團(tuán)502所、北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、中國(guó)科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)等十幾家高校和科研單位均瞄準(zhǔn)月球車(chē)項(xiàng)目，進(jìn)行了先期的方案設(shè)計(jì)和研制。
目前，關(guān)于月球車(chē)項(xiàng)目的研究，部分單位尚處在方案設(shè)計(jì)階段，而有些單位已制作完成了模型樣車(chē)，甚至在展覽中公開(kāi)亮相，參與熱情可見(jiàn)一斑。
據(jù)歐陽(yáng)自遠(yuǎn)表示，這些單位、學(xué)校主要是在進(jìn)行自主研制，多少帶有一些盲目性，月球車(chē)的研制必須與月球的探測(cè)目標(biāo)和探測(cè)要求結(jié)合起來(lái)。
目前，月球車(chē)的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)及需要完成的科研任務(wù)已經(jīng)出臺(tái)，下一步的工作就是在全國(guó)科研單位中展開(kāi)公開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)，充分發(fā)揮各單位的優(yōu)勢(shì)，優(yōu)選最適合月球探測(cè)指標(biāo)的月球車(chē)。
“摔爬滾打”在行
還得適應(yīng)太空環(huán)境
據(jù)歐陽(yáng)自遠(yuǎn)介紹，負(fù)責(zé)此次探月任務(wù)的月球車(chē)不但要具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、爬坡、取物、采樣和翻轉(zhuǎn)（跌倒后能翻身）等基本功能，還要具備識(shí)別、爬越、繞過(guò)障礙物等初級(jí)人工智能。
此外，由于月球車(chē)需要在太空環(huán)境下執(zhí)行探測(cè)任務(wù)，因此還必須具備航天器的特點(diǎn)，能適應(yīng)太空的特殊環(huán)境。不僅要經(jīng)得起發(fā)射、降落過(guò)程中的“摔、爬、滾、打”，還要受得住太空環(huán)境經(jīng)年累月的“騷擾”。
月球車(chē)上所使用的電子器件特別是對(duì)輻射尤為敏感的高集成度微電子器件，應(yīng)當(dāng)具有相應(yīng)的抗輻射加固措施，并保證在長(zhǎng)時(shí)間的月球極端溫度以及低重力條件下能夠正常工作。
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追加投資6億元
據(jù)“嫦娥工程”月球應(yīng)用科學(xué)首席科學(xué)家歐陽(yáng)自遠(yuǎn)院士介紹，為確保我國(guó)繞月探測(cè)工程（“嫦娥工程”）的成功，國(guó)家有關(guān)部門(mén)近日決定，在已經(jīng)投入14億元的基礎(chǔ)上，再追加投資6億元。
據(jù)了解，中國(guó)探月工程一期——繞月探測(cè)工程發(fā)射的“嫦娥一號(hào)”衛(wèi)星是中國(guó)首顆繞月探測(cè)衛(wèi)星，“嫦娥一號(hào)”將于今年8月全面進(jìn)入設(shè)備投產(chǎn)階段，預(yù)計(jì)2007年前發(fā)射。
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探月回顧
●1958—1976年 美國(guó)與前蘇聯(lián)一共發(fā)射了83個(gè)無(wú)人月球探測(cè)器。
●1969年 “阿波羅11號(hào)”實(shí)現(xiàn)了人類(lèi)登月之夢(mèng)，在月球探測(cè)中取得最輝煌成果。這一年，先后有12名宇航員踏上月球，并向地 面帶回440公斤的月巖樣品。
●1972年 美國(guó)“阿波羅計(jì)劃”結(jié)束。此后，月球探測(cè)有所降溫，因?yàn)樘皆禄顒?dòng)耗資巨大。
其他探月計(jì)劃
美 國(guó) 美國(guó)總統(tǒng)布什曾發(fā)表講話，提議最早在2015年，最晚不超過(guò)2020年，美國(guó)宇航員將重返月球，在月球上建立科研基地。
歐空局 其第一個(gè)月球探測(cè)器“智慧1號(hào)”（SMART-1）2005年1月進(jìn)入繞月軌道飛行，開(kāi)始探月，該探測(cè)器采用了多項(xiàng)新技術(shù)。
印 度 將于2007年發(fā)射無(wú)人宇宙飛船，對(duì)月球進(jìn)行首次科學(xué)探測(cè)，2015年之前實(shí)現(xiàn)宇航員登月。
日 本 計(jì)劃于2006年首次發(fā)送月球探測(cè)衛(wèi)星，練習(xí)和掌握月球軟著陸技術(shù)。（探索在線 陳永杰 霍鍵）
為能搶到率先登月的先機(jī) 各科研院所紛紛亮出看家絕活兒
標(biāo)準(zhǔn)未公布 月球車(chē)市場(chǎng)已“硝煙四起”
早在“嫦娥工程”公布月球車(chē)標(biāo)準(zhǔn)之前，國(guó)內(nèi)各科研院所為能搶到率先登月的先機(jī)，紛紛推出自行研制的月球車(chē)。
曝光最早的月球車(chē)
研制單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2003年11月24日，第五屆中國(guó)國(guó)際空間技術(shù)展覽會(huì)召開(kāi)。會(huì)上，由哈工大航天學(xué)院研制的月球車(chē)成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，這也是國(guó)內(nèi)最早露面的月球車(chē)。
目前的樣車(chē)是用普通金屬制成，不能真正上月球。
最先進(jìn)的月球車(chē)
研制單位：航天集團(tuán)502所
該所正在研制的是6輪搖臂式月球車(chē)，為更好地適應(yīng)月球環(huán)境，在設(shè)計(jì)中將輪系的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、通信、數(shù)據(jù)采集與處理等全部集中在了輪部，形成一體化輪系。
最靈活的月球車(chē)
研制單位：北京航空航天大學(xué)
北航推出的月球車(chē)可實(shí)現(xiàn)全方位的行走，可在腳與地面無(wú)滑動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)任意度連續(xù)轉(zhuǎn)向。具備一定的運(yùn)載能力、較強(qiáng)的越障和爬坡能力。
“如履平地”的月球車(chē)
研制單位：清華大學(xué)
由于月球表面崎嶇不平，所以清華正在研制的月球車(chē)采用6個(gè)輪子，每側(cè)的兩個(gè)輪子通過(guò)兩個(gè)搖臂與另一個(gè)輪子相連，車(chē)尾還有一個(gè)搖臂來(lái)減輕車(chē)身起伏，能輕松越過(guò)18厘米高的障礙。
不“栽跟頭”的月球車(chē)
研制單位：解放軍某技術(shù)院
該院設(shè)計(jì)的月球機(jī)器人不同于目前國(guó)內(nèi)外的月球車(chē)概念，其最大優(yōu)勢(shì)就是可以原地隨意轉(zhuǎn)彎，并在月球表面復(fù)雜的地理環(huán)境下不會(huì)輕易“栽跟頭”。
最可靠的月球車(chē)
研制單位：中國(guó)科技大學(xué)
中科大的月球車(chē)采用機(jī)器人團(tuán)隊(duì)（多機(jī)器人）執(zhí)行探測(cè)任務(wù)，每個(gè)機(jī)器人只完成一項(xiàng)特定任務(wù)，即使某個(gè)機(jī)器人出現(xiàn)故障，其他機(jī)器人仍能正常工作。
