新華社帕薩迪納（美國）2月14日電 美國宇航局14日宣布，科學(xué)家們已把使“機(jī)遇”號(hào)火星車機(jī)器臂失靈的故障排除，并為它在火星上挖溝做好了準(zhǔn)備，希望它挖掘出來的土壤能富含可以證明火星有水的赤鐵礦。