流亭機(jī)場(chǎng)“重新起飛”！中大型多任務(wù)載荷無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航技術(shù)驗(yàn)證成功首飛

青島新聞網(wǎng)8月29日訊（記者 任俊峰 通訊員 李毅 宮政 孫玥）8月29日上午9時(shí)，一架中大型多任務(wù)載荷無(wú)人機(jī)在流亭機(jī)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了慣性導(dǎo)航技術(shù)驗(yàn)證首飛。據(jù)介紹，這是由山東風(fēng)向標(biāo)智航裝備有限公司自主研發(fā)的中大型垂直起降固定翼及多旋翼無(wú)人機(jī)，搭載哈爾濱工業(yè)大學(xué)導(dǎo)航儀器研究所高偉教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的抗干擾－慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)成功在流亭機(jī)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)首次飛行試驗(yàn)驗(yàn)證。值得一提的是，這是流亭機(jī)場(chǎng)關(guān)停三年后的第一次“重新起飛”。標(biāo)志著曾經(jīng)服役39年的流亭機(jī)場(chǎng)，正在全力整合激活機(jī)場(chǎng)積累下來的大數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)資源要素，快速飛向全國(guó)“低空經(jīng)濟(jì)”產(chǎn)業(yè)高地。一幅“老機(jī)場(chǎng)振翅起飛”的產(chǎn)業(yè)盛景圖已經(jīng)徐徐展開。

流亭機(jī)場(chǎng)“重新起飛”

流亭機(jī)場(chǎng)上空，又現(xiàn)飛機(jī)升空。當(dāng)天上午，在60分鐘的飛行測(cè)試過程中，無(wú)人機(jī)各系統(tǒng)設(shè)備工作正常、狀態(tài)良好，無(wú)人機(jī)姿態(tài)平穩(wěn)，性能指標(biāo)符合設(shè)計(jì)，在完成了預(yù)定飛行科目后，順利返航，首飛圓滿成功。記者了解到，這次短暫的試飛試驗(yàn)過程中，流亭機(jī)場(chǎng)原有的優(yōu)勢(shì)得到了充分體現(xiàn)，其中包括場(chǎng)地、氣象、空中安全預(yù)警等大數(shù)據(jù)，對(duì)這次成功試飛起到了關(guān)鍵作用。

記者了解到，在流亭機(jī)場(chǎng)試飛試驗(yàn)的飛鷹系列無(wú)人機(jī)，是由山東風(fēng)向標(biāo)智航裝備有限公司以市場(chǎng)需求為牽引，自主設(shè)計(jì)研發(fā)的產(chǎn)品。現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行試驗(yàn)試飛的飛鷹ET60多旋翼運(yùn)輸投送無(wú)人機(jī)，最大起飛重量120公斤，空載續(xù)航40分鐘，最遠(yuǎn)圖傳距離15千米，可實(shí)現(xiàn)功能掛載、多任務(wù)載荷。飛鷹E08垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，實(shí)用升限3000米，最大起飛重量13公斤，載荷重量2公斤，最大航程220千米，控制半徑30千米，巡航速度20米／秒，續(xù)航時(shí)間180分鐘，具備全自動(dòng)作業(yè)模式和單人作業(yè)能力，3分鐘完成組裝按航線全自動(dòng)飛行，搭載五鏡頭傾斜相機(jī)或40倍變焦雙光吊艙，多任務(wù)倉(cāng)模塊，方便更換，實(shí)用高效。無(wú)人機(jī)可執(zhí)行航測(cè)正射及傾斜攝影、偵察、巡檢等任務(wù)。

低空試飛試驗(yàn)場(chǎng)“首飛”

“低空產(chǎn)業(yè)新技術(shù)試飛試驗(yàn)，需要一個(gè)穩(wěn)定、安全系數(shù)高的場(chǎng)地來完成，流亭機(jī)場(chǎng)優(yōu)勢(shì)資源，確實(shí)是一個(gè)絕佳的低空試飛試驗(yàn)場(chǎng)?！北敬卧囷w試驗(yàn)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，選擇流亭機(jī)場(chǎng)驗(yàn)證飛行主要考慮機(jī)場(chǎng)交通便利，凈空環(huán)境好，保障體系完善，配套設(shè)施齊全，非常適合中大型無(wú)人機(jī)的飛行測(cè)試。也是這次中大型多任務(wù)載荷無(wú)人機(jī)在流亭機(jī)場(chǎng)順利完成抗干擾－慣性導(dǎo)航技術(shù)驗(yàn)證飛行的關(guān)鍵保障。

本次驗(yàn)證飛行，風(fēng)向標(biāo)智航團(tuán)隊(duì)共使用三款不同類型的無(wú)人機(jī)，分別為“智航飛鷹”E07偵查無(wú)人機(jī)、ET60應(yīng)急滅火無(wú)人機(jī)、ET50運(yùn)輸無(wú)人機(jī)。從偵察飛行、運(yùn)輸投送飛行兩個(gè)應(yīng)用方向展開測(cè)試，驗(yàn)證無(wú)人機(jī)在受到強(qiáng)烈信號(hào)干擾時(shí)，通過慣性導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)的融合，繼續(xù)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)可靠飛行。

據(jù)介紹，本次試飛試驗(yàn)無(wú)人機(jī)搭載的哈爾濱工業(yè)大學(xué)高偉教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的多模態(tài)多源組合導(dǎo)航系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)的導(dǎo)航手段在復(fù)雜電磁環(huán)境下無(wú)法做到準(zhǔn)確導(dǎo)航的痛點(diǎn)問題，可實(shí)現(xiàn)自主避障、巡線信息采集、三維環(huán)境重建等多種任務(wù)需求。面對(duì)復(fù)雜電磁環(huán)境和衛(wèi)星信息干擾等場(chǎng)景時(shí)，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)感知技術(shù)、模式識(shí)別方法等，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)工況信息的確認(rèn)并在受到干擾時(shí)進(jìn)行多模態(tài)切換，提供可靠的位置姿態(tài)信息。同時(shí)為了應(yīng)對(duì)出現(xiàn)的如鳥群、傳感器失靈等突發(fā)狀況，在無(wú)人機(jī)中部署了基于模型的局部規(guī)劃器和智能決策系統(tǒng)，保障無(wú)人機(jī)在飛行過程中能及時(shí)反應(yīng)并做出避障、返航或就近迫降等決策。這一方案解決了無(wú)人機(jī)在惡劣條件下難以穩(wěn)定飛行的問題，確保無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下能保持高度的可靠性和安全性。本次試飛驗(yàn)證對(duì)于提高無(wú)人機(jī)在各種環(huán)境下的實(shí)際應(yīng)用具有重要意義。

爭(zhēng)創(chuàng)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)

流亭機(jī)場(chǎng)這次重新振翅起飛，說明城陽(yáng)區(qū)已經(jīng)正式打響了打造爭(zhēng)創(chuàng)山東省低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)的戰(zhàn)斗。

未來，流亭機(jī)場(chǎng)將重點(diǎn)放在了以數(shù)字低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路上，將規(guī)劃一批低空經(jīng)濟(jì)先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)園、低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)航企業(yè)和低空經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新示范機(jī)構(gòu)，在發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài)上“打頭陣、當(dāng)先鋒”。立足青島，輻射膠東半島，面向全國(guó)打造低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展先導(dǎo)聚集區(qū)。此前青島市發(fā)布的促進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展實(shí)施方案征求意見稿也提出，城陽(yáng)低空試飛試驗(yàn)場(chǎng)（籌）將加快發(fā)展無(wú)人駕駛航空器試飛、檢驗(yàn)檢測(cè)、適航取證及配套綜合服務(wù)等平臺(tái)研發(fā)。

本次試飛是城陽(yáng)區(qū)積極響應(yīng)國(guó)家關(guān)于打造低空經(jīng)濟(jì)新質(zhì)生產(chǎn)力的重大決策部署要求，明確以流亭機(jī)場(chǎng)為基礎(chǔ)，建設(shè)低空經(jīng)濟(jì)核心承載區(qū)，布局打造低空試飛試驗(yàn)場(chǎng)重要規(guī)劃后的首個(gè)中大型無(wú)人機(jī)抗干擾場(chǎng)景試驗(yàn)試飛，這不僅是對(duì)無(wú)人機(jī)先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)的一次重要驗(yàn)證，同時(shí)標(biāo)志著流亭機(jī)場(chǎng)已“重新起飛”，充分解決科研院所、企業(yè)低空試驗(yàn)試飛需求問題，具備支持中大型無(wú)人機(jī)測(cè)試飛行的條件，未來將持續(xù)開發(fā)開放更多測(cè)試場(chǎng)景。

為推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展，城陽(yáng)區(qū)打造了一支專業(yè)的隊(duì)伍，為無(wú)人機(jī)企業(yè)提供試驗(yàn)試飛“一站式服務(wù)”。與此同時(shí)，城陽(yáng)區(qū)低空經(jīng)濟(jì)工作推進(jìn)專班為保障低空試驗(yàn)試飛安全有序進(jìn)行，高效對(duì)接服務(wù)低空上下游領(lǐng)航企業(yè)，發(fā)揮設(shè)施、空間、政策等資源集成效應(yīng)，建設(shè)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)，區(qū)政府部門、相關(guān)單位抽調(diào)專職人員建立“政企聯(lián)絡(luò)員”機(jī)制，主動(dòng)靠前服務(wù)，就試飛工作積極對(duì)接相關(guān)主管部門，協(xié)調(diào)辦理試飛空域批件和飛行計(jì)劃審批，打通關(guān)鍵環(huán)節(jié)，服務(wù)保障全國(guó)低空產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)來青進(jìn)行試驗(yàn)試飛，一體化推動(dòng)山東省的低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

鏈接：打造低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)集群

流亭機(jī)場(chǎng)關(guān)停后，長(zhǎng)期積累下來的航空資源大數(shù)據(jù)庫(kù)并沒有“停飛”。

作為全國(guó)首批沿海開放城市，天然的港口優(yōu)勢(shì)和“上合支點(diǎn)”、“一帶一路”國(guó)際合作城市。城陽(yáng)區(qū)按照國(guó)家、省市的整體布局，抓住“低空經(jīng)濟(jì)”產(chǎn)業(yè)這個(gè)牛鼻子，通過優(yōu)勢(shì)資源重新整合，激活閑置中的流亭機(jī)場(chǎng)，打造全國(guó)的低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)。

未來謀劃中，城陽(yáng)區(qū)將設(shè)立民用無(wú)人駕駛航空運(yùn)行管理中心，專門負(fù)責(zé)低空空域使用管理和民用無(wú)人駕駛航空航線劃設(shè)、民航報(bào)備、飛行審批等服務(wù)保障工作，監(jiān)控低空空域飛行活動(dòng)態(tài)勢(shì)，提供無(wú)人駕駛航空安全管理、應(yīng)急救援等服務(wù)。建設(shè)低空服務(wù)管理平臺(tái)，提供設(shè)備（一機(jī)一碼的無(wú)人機(jī)、有人機(jī)）的注冊(cè)登記，飛行前的審批與管理（操控員資格、企業(yè)資質(zhì)、三者保險(xiǎn)等），飛行中的通信、導(dǎo)航、監(jiān)視、氣象等能力保障，禁飛區(qū)、適飛區(qū)劃設(shè)等精細(xì)化空域管理服務(wù)，防止設(shè)備空中事故，對(duì)空域及設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一在線管理，形成完整的低空空域管理服務(wù)技術(shù)保障體系。

打造概念驗(yàn)證平臺(tái)、檢驗(yàn)檢測(cè)中心、數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)中心、人才培養(yǎng)中心、培育應(yīng)用場(chǎng)景、舉辦展會(huì)賽事……未來，流亭機(jī)場(chǎng)將圍繞低飛經(jīng)濟(jì)，形成全要素產(chǎn)業(yè)鏈的集群，而這些產(chǎn)業(yè)鏈均是在機(jī)場(chǎng)原有資源、數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上發(fā)展升級(jí)后的新型產(chǎn)業(yè)鏈。依托流亭機(jī)場(chǎng)積累的人工觀測(cè)和自主觀測(cè)氣象數(shù)據(jù)，結(jié)合低空試飛試驗(yàn)過程中產(chǎn)生的飛行情報(bào)、空中氣象、溫度濕度、雷達(dá)探測(cè)、試驗(yàn)試飛等數(shù)據(jù)，打造低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域數(shù)據(jù)產(chǎn)品，為低空經(jīng)濟(jì)開放數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景。聯(lián)合哈工大、南航、北航、沈航等國(guó)內(nèi)航空高校，推動(dòng)低空產(chǎn)業(yè)學(xué)院建設(shè)，建立“資質(zhì)認(rèn)證、實(shí)訓(xùn)教學(xué)、技能訓(xùn)練、學(xué)科建設(shè)、科技創(chuàng)新”五位一體的低空經(jīng)濟(jì)人才培養(yǎng)中心，開展無(wú)人機(jī)檢測(cè)與維修、無(wú)人機(jī)拍攝等工程師技能認(rèn)證培訓(xùn)和無(wú)人機(jī)操作員職業(yè)技能培訓(xùn)，培養(yǎng)特色學(xué)科高層次人才。立足見效快、影響大的場(chǎng)景，在公共服務(wù)、低空物流、文體旅游等領(lǐng)域先行先試，吸引低空行業(yè)龍頭企業(yè)參與，打造城市低空飛行應(yīng)用示范。